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Salidas digitales con Arduino

Progreso del curso

Salidas digitales con Arduino
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Autor de la lección

Miguel Ángel Abellán
Porque disfruto programando y tengo la suerte de aprender todos los días.
Lección 8: Semáforo de peatones

 Práctica 4: Semáforo de peatones

El objetivo de esta práctica es construir un semáforo para peatones utilizando dos LEDs y un zumbador, es decir, se va a programar un código encargado de encender una luz roja y una luz verde al mismo tiempo que se emite un zumbido para avisar al peatón que puede cruzar por el paso de peatones.

Semáforo de peatones con Arduino
Semáforo de peatones con Arduino

 

 Materiales

  • 1 Arduino UNO
  • 1 Protoboard
  • 5 Latiguillos
  • 2 LEDs
  • 2 Resistencias de 220Ω (rojo-rojo-marrón)
  • 1 Zumbador

 

 Esquema eléctrico

Características LED

Polarizado
Intensidad de Corriente20mA
Tensión Led (verde, ámbar, rojo)2.1V
Tensión Led blanco3.3V

 

Característica zumbador

Polarizado
Tensión de trabajo3-12V

 

Cálculo de la resistencia para el LED

V = 5V - 2.1V = 2.9V
I = 20mA

V = I x R ; R = V / I

R = 2.9V / 0.02A = 145Ω -> 220Ω (por aproximación)

 

Se conecta el LED rojo al pin digital 13 y el LED de color verde al pin digital 12 de la placa de arduino (utilizando su debida resistencia). La patilla larga del LED debe ser conectada al voltaje positivo (ánodo) y la corta al voltaje negativo (cátodo) pasando por la resistencia. El zumbador se conecta debidamente polarizado al pin digital 11.

Esquema eléctrico
Esquema eléctrico

 

 Programación en mBlock

Al ejecutar el código se deberán establecer los pines digitales a valores bajos, lo que se conoce como inicialización. A continuación, en el bucle principal del programa se programa la activación del pin 13 en valor a alto de manera que espere 5 segundos. Una vez transcurrido el tiempo de espera se desactiva el pin 13 y se llama a un evento encargado de hacer la programación del paso de peatones. En este evento puedes observar que se reproducirá el sonido de encendido y apagado 10 veces al estar conectado al pin digital 11.

Semáforo de peatones en mBlock
Semáforo de peatones en mBlock

 

 Programación en Arduino IDE

En primer lugar, se configuran los pines digitales 11, 12 y 13 en modo salida (OUTPUT). Esta configuración se establece en la función setup(), ya que solamente se ejecuta una vez. Además, se ha creado la inicialización de los pines a un valor bajo (LOW).

Por otro lado, en la función principal loop() se programa la activación del pin 13 en valor a alto de manera que espere 5 segundos (5000 milisegundos). Una vez transcurrido el tiempo de espera se desactiva el pin 13 y se recorre un bucle encargado de hacer la programación del paso de peatones. En el interior del bucle puedes observar que se reproducirá el sonido de encendido y apagado 10 veces al estar conectado al pin digital 11.

/**
 * Semáforo de peatones
 */

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  digitalWrite(13, LOW);
  digitalWrite(12, LOW);
  digitalWrite(11, LOW);
}

void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(5000);
  digitalWrite(13, LOW);
  
  digitalWrite(12, HIGH);
  for(int i=0; i<10; i++){
    digitalWrite(11, HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(11, LOW);
    delay(500);
  }
  digitalWrite(12, LOW);
}
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