Todos los cursos

Sensor sigue-líneas del robot mBot con mBlock

Progreso del curso

Sensor sigue-líneas del robot mBot con mBlock
12%

Autor de la lección

Miguel Ángel Abellán
Porque disfruto programando y tengo la suerte de aprender todos los días.
Lección 4: Sigue-líneas en mBlock

  Programación del sigue-líneas sobre mBlock

En esta lección se programa sobre mBlock el funcionamiento de nuestro sigue-líneas. Como puedes observar en el vídeo el funcionamiento del sensor es muy parecido al programado con Scratch en la lección anterior. La diferencia es que en este caso tenemos que tener en cuenta los valores que devuelve el sensor IR, como se explicaba en la primera lección del curso.

Sensor IR en mBot
Sensor de infrarrojos (IR)
  • Valor 0: mBot tiene los dos detectores IR sobre la línea.
  • Valor 1: mBot tiene el detector IR de la derecha fuera de la línea.
  • Valor 2: mBot tiene el detector IR de la izquierda fuera de la línea.
  • Valor 3: mBot tiene ambos detectores IR fuera de la línea.

 

Es muy importante conocer las conexiones donde hemos conectado nuestro robot para que no realice movimientos inesperados. En nuestro caso hemos seguido las conexiones que vienen por defecto en el manual de construcción del robot.

Sigue-líneas programado con mBlock
Sigue-líneas programado con mBlock
Utilizamos cookies propias y de terceros para obtener datos estadísticos de la navegación de nuestros usuarios y mejorar nuestros servicios. Si acepta o continúa navegando, consideramos que acepta su uso. Ver más.