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Sensor sigue-líneas del robot mBot con mBlock

Progreso del curso

Sensor sigue-líneas del robot mBot con mBlock
12%

Autor de la lección

Miguel Ángel Abellán
Porque disfruto programando y tengo la suerte de aprender todos los días.
Lección 5: Sigue-líneas en mBot

  Resultado de nuestro robot sobre la línea

En este último video puedes observar como siguiendo la plantilla que viene en el kit de mBot nuestro robot sigue la línea sin salirse en ningún momento.

 

RECUERDA

Se trata de dos emisores-receptores de infrarrojos que nos va a indicar la posición de mBot sobre una línea idealmente de entre 1 y 2 cm de grosor. Recibimos valores numéricos que nos indican la posición de mBot con respecto a la línea.

Sensor IR en mBot
Sensor IR en mBot
  • Valor 0: mBot tiene los dos detectores IR sobre la línea.
  • Valor 1: mBot tiene el detector IR de la derecha fuera de la línea.
  • Valor 2: mBot tiene el detector IR de la izquierda fuera de la línea.
  • Valor 3: mBot tiene ambos detectores IR fuera de la línea.
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