Robótica Educativa con mBot
Lección 8: Sigue-líneas
¿Qué es el sigue-líneas?
El sigue-líneas o sensor de infrarrojos (IR) es un sensor de medición de distancia que se basa en un sistema de emisión y recepción. Dicho de otro modo, es un sensor encargado de detectar objetos mediante la reflexión del haz infrarrojo sobre la superficie del objeto. Este sensor se utiliza habitualmente para detectar el color de un objeto, en nuestro caso, distinguir blanco y negro en aplicaciones para el seguimiento de línea.
Ejemplo de sigue-líneas con mBot
El robot mBot tiene un sensor sigue-líneas encargado de detectar un color sólido negro. De esta forma podemos programar una práctica que siga un recorrido variando las velocidades de las ruedas con ayuda del sensor.
Accede al tutorial del sigue-líneas con mBot donde explicamos paso a paso cómo programarlo.
